Если при удалении пустой таблицы, не содержащей никаких связей и индексов из БД все же возникает ошибка
MySQL said: Documentation #1217 - Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails
Выполняем следующий запрос:
SET FOREIGN_KEY_CHECKS =0;
DROP TABLE IF EXISTS table_name;
SET FOREIGN_KEY_CHECKS =1;